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機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。那么機械手是用什么控制的呢？

機械手臂是用數字控制系統來進行控制的，不同廠家的機械手控制系統不一樣，靈活性也有所差別。

行業上的機械手都是通過PLC控制的，機械手也能很大放大作用，機械手裝置。其主要硬件機構有三軸執行機構、氣動指抓器、控制系統、步進電機等。

工業機械手的控制系統主要由主控計算機和關節伺服控制器組成，上面主控計算機主要根據作業要求完成編程，并發出指令控制各伺服驅動裝置使各桿件協調工作。關節伺服控制器用于實現驅動單元的伺服控制，軌跡插補計算，以及系統狀態監測。